青毛豆收获环节作业量大、劳动强度高，实现青毛豆机械化收获十分迫切。以青毛豆脱荚机和青毛豆联合收获机为研究重点，剖析了机械结构和工作原理，并提出了浙江省青毛豆机械化收获的关键研究技术，为我国青毛豆机械化收获技术与装备的研制提供参考。
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