在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。
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