DSP运动控制器在油罐焊接机器人中的应用探讨

作者：贾佳

来源：现代制造技术与装备, 2015, (04): 91+110.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2015.0165

• 焊接机器人
• 运动控制器
• 伺服控制系统 welding robot
• motion controller
• servo control system

文章针对异型油罐焊接机器人的设计目的,将运动控制器应用到油罐端盖焊接机器人中,采用"PC+运动控制器"的解决方案。分析了选用运动控制器F28335的原因,通过多轴联动的方式控制机械手的运动完成面向多种类型油罐体的端盖焊接,充分利用运动控制器实时性强、精度高、稳定性好的特点。

• 出版日期2015
• 单位开封大学