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摘要
自动小车存取系统是近些年来新的自动物流技术，依靠自动小车(AGV)和升降机的灵活配置而拥有良好的吞吐能力和柔性。以最小化投资成本和平均任务能耗成本为目标函数，以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束建立随机非线性整数规划模型。由于约束条件无法用决策变量的封闭形式表示，通过排队网模型近似求解性能指标，并且考虑到AGV运行过程中的能耗与充电情况。最后，通过将排队网模型的性能分析方法嵌入启发式算法中来优化配置方案。算例结果验证了本文方法的有效性和准确性，并且通过敏感性分析给出了AGV和升降机的参数优化方向。
- 出版日期2022-4-1
- 单位广东工业大学
