基于TRIZ理论的玻璃面巡检清洁机器人

作者：田红路; 高森林; 彭雯静; 张晓蔷; 张万贺

来源：数字技术与应用, 2023, 41(04): 59-61.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2023.04.18

<正>基于TRIZ理论的玻璃面巡检清洁机器人采用真空负压与数字图像识别等技术，由真空吸附履带、GP2Y1010AU灰尘传感器、纳米滚刷等装置组成，能够在竖立的玻璃幕墙上自由移动，精确识别灰尘与污渍，无死角高效清洁玻璃面。同时内设超声波等传感器，能有效对玻璃面板进行探伤与松动检测，及时回传相应数据，减少不必要的损失，具有广泛的应用前景。每年中国建筑面积约为500亿平方米，玻璃幕墙占比约为5%，新建玻璃幕墙约为9000万平方米，而现有的除尘解决方案虽然逐步由人工向机械过渡，但都面临着成本高昂效率低下的问题且具有很大的危险性。

• 出版日期2023
• 单位六盘水师范学院