4WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真

作者：杨福广; 李贻斌; 阮久宏

来源：系统仿真学报, 2013, (12): 3021-3027.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2013.12.017

• 四轮独立驱动-独立转向车辆
• 集成控制
• 模糊最优控制
• T-S模糊逻辑
• 横摆稳定性 4WID-4WIS vehicle
• integrated control
• fuzzy optimal control
• T-S fuzzy logic
• yaw stability

对四轮独立驱动-独立转向(4WID-4WIS)车辆横摆稳定性控制进行研究。首先指出4WID-4WIS车辆横摆运动线性模型的局限性,在建立轮胎侧偏特性T-S模糊模型的基础上,进一步建立4WID-4WIS车辆横摆运动的T-S模糊非线性模型,并对模型进行了验证;然后采用模糊线性二次型最优控制方法设计集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆横摆稳定性控制系统;最后对不同工况下的传统车辆及集成"主动前-后轮转向+直接横摆力矩控制"的4WID-4WIS车辆进行了对比仿真。仿真结果表明,在各种工况下,集成控制的4WID-4WIS车辆均可以较好的跟踪理想响应曲线,明显优于传统车辆,系...

• 出版日期2013
• 单位山东大学; 山东交通学院