<正>针对DeepLab v3+网络中特征选择能力不足的问题，本文结合注意力机制提出一种改进算法。通过提出一种新的注意力模块，从空间以及通道两个维度进行特征依赖的计算，有效地提高了模型的性能，对于道路图像中细小目标的分割更为清晰完整，对于自动驾驶任务具有一定的实用价值。
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