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摘要
本发明提供一种全自动光伏板除尘小车及其运动控制方法,包括：光伏板,所述光伏板上次设有毛刷本体,所述毛刷本体两端设有金属导轨,金属导轨安装在光伏板外侧的设备支架上,所述毛刷本体两端通过固定螺栓安装在法兰滑块上,法兰滑块滑动安装在金属导轨上,法兰滑块与金属导轨之间设有除尘驱动装置,除尘驱动装置固定安装在法兰滑块上,除尘驱动装置包括超声电机定子本体,本发明采用直线超声电机作为清洁装置驱动核心,无需额外的辅助变速机构及运动转换装置,可直接实现直线运动。体积轻便,结构紧凑,便于与光伏板集成一体。利用采样电阻的电压量与光照强度的关系判定积灰量的大小,无需复杂的灰尘传感器,控制电路简单,易于实施。
- 出版日期2021-11-17
- 单位合肥工业大学
