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摘要
本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣。设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上的产品,经过一系列分析处理后移动机械手,实现对产品的抓取。为更准确抓取产品,重点提出了一种针对Delta视觉机器人传送带标定的方法。准备好两个标定物.然后按照下述步骤完成标定:第一步,使机械手末端与第一个标定物重合,第二步,移动传送带一段距离后使机械手重合同一点,第三步保持传送带不动移动机械手,使机械手与第二个标定物重合,从而完成标定。
- 出版日期2017
- 单位青岛大学
