面向空间机械臂遥操作任务的情境意识研究

作者：李魏然; 薛书骐; 张绍尧; 蒋婷; 于洪强; 张博俊; 王春慧^*

来源：载人航天, 2021, 27(05): 566-573.

DOI：10.16329/j.cnki.zrht.2021.05.005

• 机械臂
• 遥操作
• 工效学
• 情境意识

研究不同难易度的遥操作任务与不同的操作条件对操作者的情境意识水平影响。招募20名志愿者开展遥操作任务模拟实验,实验难度分为简单、困难2组,操作条件分有辅助信息、无辅助信息2组,设计两因素两水平的2×2实验。使用情境意识综合评价技术测量志愿者在操作过程中的情境意识水平,并收集志愿者绩效数据、眼动数据与NASA-TLX量表数据。结果表明:不同的任务难度和是否显示辅助信息,对志愿者情境意识水平均有影响,是否有辅助信息相较于不同任务难度对志愿者的情境意识水平影响更显著(P<0.05)。机械臂遥操作任务中,操作界面中的辅助信息显示对提高志愿者情境意识、任务绩效与降低认知负荷的影响显著。从两种熟练度志愿者的眼动数据及情境意识水平来看,高熟练度有助于对操作中辅助信息的利用从而使认知水平提高更多。

• 出版日期2021
• 单位中国人民解放军装备学院; 西安交通大学; 中国航天员科研训练中心