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Design of the control system and home point positioning device for minimally invasive vascular interventional surgery robot
作者:Duan Xingguang
*
; Chen Yue; Yu Huatao
来源:
Robot
, 2012, 34(2): 129-136.
DOI:10.3724/SP.J.1218.2012.00129
Base points
Hall sensor
Interventional
Medical robots
Minimally invasive
PID Algorithm
Point positioning
Programmable multi-axis controllers
Quintic
Response speed
Robot system
Surgery robot
Surgical tools
出版日期
2012-3
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