基于车载SPEEDBOX-INS和车身行驶参数的道路曲线识别方法

作者：高培; 王欢; 沈俊

来源：汽车实用技术, 2017, (10): 135-136.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.10.047

• SPEEDBOX-INS
• 车身姿态参数
• MATLAB
• 道路曲线
• 行车安全

利用车载SPEEDBOX-INS采集汽车行驶过程中的行驶车速、路程和车身姿态等参数。在MATLAB中对采集到的特定参数进行小波去噪、曲线拟合和判断筛选等。这可为汽车行驶提供信息支持,可大大提高行驶安全性。

• 出版日期2017
• 单位长安大学