摘要

针对目前机载LiDAR建筑物屋顶面分割精度不高问题,提出了一种结合改进区域增长和RANSAC由粗到精的建筑物分割方法。该方法首先基于LRSCPK计算点云法向量,然后利用最小曲率区域增长算法进行屋顶面粗分割,最后利用RANSAC进行小平面的分割和屋顶面的优化。使用5栋不同复杂程度的建筑物数据验证本文方法,同时与其他两种算法进行比较,结果表明,所提出的方法能够有效地分割不同程度的复杂建筑物,且在小面积的屋顶面有着较好地分割效果。以屋顶面为评价单元计算建筑物分割完整性、正确性、质量的平均值,结果分别为:100%、94.6%、94.6%。