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A novel disturbances compensating dynamic positioning of dredgers based on adaptive dynamic surface control
作者:Yuhua, Zhang
*
; Jiang, Jianguo
来源:
WSEAS Transactions on Systems and Control
, 2010, 5(5): 323-332.
Adaptive dynamic surface control(ADSC)
Adaptive dynamics
Adaptive robust controllers
Asymptotical stability
Backstepping design
Controller parameter
Desired position
Dynamic positioning systems
Dynamic surface control
Large disturbance
Non-Linearity
Nonlinear controller design]
Simulation result
Tracking accuracy
Transient performance
出版日期
2010
单位
上海交通大学
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