随着图像识别和大数据信息处理水平技术的提升，自动驾驶成为智能交通中重要的一环，其中制约自动驾驶发展的一大难题是对于障碍物的识别和处理。本项目基于YOLOv5进行图像识别并用计算机视觉算法OpenCV实现对于行车记录仪图像的获取，并通过PyQt5进行了交互窗口界面程序的设计。本系统应用于车载电脑，通过车载行车记录仪获取路面实时图像，从而对前方物体进行识别、预警和提出避障建议。
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