针对常规EPS助力控制难以随路面附着系数的变化提供合理的助力力矩的问题,提出了一种带有调节因子的助力控制。该方法通过调节因子在线调节车速感应系数,使EPS的助力特性随路面附着系数的变化而变化,从而增强EPS助力控制的自适能力。Matlab/simulink仿真研究表明,该方法能够随路面附着系数变化合理有效地调节助力力矩。
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