摘要

本实用新型公开了水下垃圾定位清理设备,包括前壳体,所述前壳体的尾部固定有后壳体,所述后壳体的两端固定有前进螺旋桨,所述后壳体的尾部中心处固定有尾翼,所述后壳体的顶部中心处安装有线缆接口,所述前壳体的中心处安装有升降螺旋桨,所述前壳体的前部中心处安装有摄像头,所述摄像头的一侧安装有显示屏,所述前壳体的底部一侧安装有红外线探测器,所述前壳体的内部安装有锂离子电池和主控板,所述前壳体的底部对称安装有人工扶手,所述前壳体的底部位于两个人工扶手之间安装有垃圾收集箱。本实用新型能够在不影响水下生物的情况下,利用摄像头和红外线探测器进行垃圾信号捕捉和定位,并且能够对垃圾进行人工清理。