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摘要
桥梁水下结构常年累月浸泡于水中，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏，所以定期检测十分必要。针对桥梁水下结构检测的工作环境，确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求；根据桥梁水下结构检测机器人的工作流程，通过研究和分析对比，制定了桥梁水下结构检测机器人各关键组部件的设计方案，提出了一款桥梁水下结构检测机器人的总体设计方案，并设计了一款桥梁水下结构检测机器人。
- 出版日期2022
- 单位昆明冶金高等专科学校
桥梁水下结构常年累月浸泡于水中，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现损坏，所以定期检测十分必要。针对桥梁水下结构检测的工作环境，确定了桥梁水下结构检测机器人设计的设计要求；根据桥梁水下结构检测机器人的工作流程，通过研究和分析对比，制定了桥梁水下结构检测机器人各关键组部件的设计方案，提出了一款桥梁水下结构检测机器人的总体设计方案，并设计了一款桥梁水下结构检测机器人。
