汽车智能座舱遗留物品检测

作者：王兴宝; 雷琴辉; 李韬; 胡佳睿

来源：汽车电器, 2022, (11): 1-5.

DOI：10.3969/j.issn.1003-8639.2022.11.002

• 目标检测
• 智能座舱
• 深度学习

随着汽车产业数字化、智能化发展,智能座舱已成为未来的趋势.本文针对车内遗留物品检测任务开展研究,分析车载场景图像数据特点及其带来的挑战,并且针对这些挑战,提出相应的策略.首先,采用Soft Balance Sampler来处理Intra-Domain imbalance和Inter-Domain imbalance问题.针对训练数据不足、泛化性难的问题,采用gridmask和autoaug来缓解.对于车载场景的小目标检测的挑战,采用Mosaic马赛克增强和Soft-nms来提高对小目标的检测效果.最后,基于anchor-base和anchor-free两类模型进行融合,有效提升了检测效果.

• 出版日期2022
• 单位科大讯飞股份有限公司; 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室