针对多智能体系统的跟踪控制问题，提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的，并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议，该协议仅需要每个节点的局部信息来更新控制输入，使得跟随者仅使用局部信息即可在均方意义下跟踪领导者的状态，而无需使用任何全局信息.最后，通过实现编队控制任务证明了给出控制方法的有效性.
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