提出了辨识汽车悬架液压减振器预充气体充气压力与充气量,以及减振器活塞杆与减振器筒之间摩擦力的方法。根据理想气体状态方程,以及摩擦力随速度方向变化的特性,推导了减振器气体力与摩擦力的表达公式。根据某减振器的试验数据,辨识得到减振器充气压力,充气体积以及摩擦力,并与试验结果进行了对比,结果表明,此方法精度高,计算快,具有实际工程意义。