大规模无人机编队建模和目标分配优化

作者：苏磊; 姚宏; 邓涛; 彭兴钊

来源：计算机仿真, 2013, (07): 78-81+178.

• 无人机系统编队
• 无标度网络
• 同步控制
• 人工鱼群算法
• 极值搜索 Unmanned aerial system formation
• Scale-free network
• Synchronization control
• Artificial fish swarm algorithm
• Extreme value search

研究复杂网络大规模无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS)编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前后网络结构。仿真结果表明,重置前后网络的拓扑结构没有发生变化,模型的同步性能得到提高,为无...

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军空军工程大学