一种基于同步带的小车过台阶机构

作者：张东; 何汉彬; 谢晓峰; 侯嘉俊; 吴潼; 雷文捷

来源：2020-12-31, 中国, ZL202023323265.5.

本实用新型公开了一种基于同步带的小车过台阶机构,包括框架、电机、小同步轮、大同步轮、主体同步轮、同步带、双面齿同步带以及辅助车轮；所述电机固定于框架上；所述小同步轮固定连接于电机的输出轴上；所述小同步轮通过同步带与大同步轮传动连接；所述主体同步轮与大同步轮同轴固定于框架上；两个所述辅助车轮固定连接于框架下方；主体同步轮与两个辅助车轮通过双面齿同步带进行传动。本实用新型结构简单且能满足一般小车跨越障碍物的要求,制造成本较低,控制简单、可靠且质量轻。

• 出版日期2020-12-31
• 单位华南理工大学