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摘要
与服务机器人运行的结构化、静态的室内环境不同，随着人类探索未知领域、执行救援危险任务等需求出现，移动机器人不断向野外非结构化环境拓展，对机器人自主行为能力的要求也越来越高。本研究设计了一种野外自主智能移动机器人，能够在野外环境自主导航定位、自主运动规划控制。具备很强的野外环境适应能力，能够自主识别规避障碍物，在线路径动态规划。两个以上机器人还可以多机智能自主编队，形成一个机器人小组。本研究设计的野外自主智能移动机器人可推广应用于野外搜救、社区巡逻、交通疏导等多个方向，具有广泛的推广前景。
- 出版日期2022
