基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法

作者：程建华; 陈岱岱; 田军

来源：中国惯性技术学报, 2013, (05): 598-603.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2013.05.028

• 捷联式惯导系统
• 传递对准
• 精度评估
• 分类因子自适应滤波 SINS
• transfer alignment
• accuracy evaluation
• classified factors adaptive filter

针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的"速度+位置+姿态"匹配传递对准精度评估方法。该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参考信息构造复合量测量,设计了基于分类因子的自适应滤波器,以提高主惯导水平和方位信息利用率,利用卡尔曼固定区间平滑算法实现了舰载武器捷联惯导系统传递对准精度的准确评估。仿真分析结果表明:该方法仅依赖舰船的摇摆运动,就能实现对舰载武器惯导姿态误差的有效估计,且对姿态量测噪声时变特性具有良好的适应性,估计误差小于10%,是一种有效实用的传递对准精度评估方法。

• 出版日期2013
• 单位哈尔滨工程大学