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Automatically generation of topological map for mobile robot
作者：Fan, Zheng
*
; Cao, Qixin; Yang, Yang; Li, Changyong
来源：
Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition)
, 2008, 36(SUPPL. 1): 163-166.
Algorithm of thinning
Composite algorithm
Key nodes
Local areas
Nodes and links
Thinning algorithm
Topological map
出版日期
2008
单位
上海交通大学
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