基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法

摘要

本发明公开了一种基于直流偏置双闭环补偿的改进电压模型磁链观测方法，该方法根据采集并运算得到的静止坐标系下的异步电机定子反感应电动势和定子角频率，先计算得到定子反感应电动势esa、esβ；然后由定子反感应电动势esα、esβ分别与第一组补偿量csα1、csβ1相减得积分补偿输出量xsα、xsβ，再将积分补偿输出量xsa、xsβ分别与第二组补偿量csα2、csβ2相减得到比例补偿输出量ysα、ysβ，最后根据得到的比例补偿输出量ysα、ysβ，经过纯积分器分别得到电机估计的α轴定子磁链估计的β轴定子磁链本发明方案具有如下优点：1、兼顾磁链观测的速度和精度；2、结构简单，易于工程实现。

关键词