按摩机器人控制系统的设计与实现

作者：伍鼎韡; 伍强; 符锡成; 李其富

来源：信息系统工程, 2014, (03): 41-42+44.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2362.2014.03.022

• 机器人
• 控制系统
• 动力学
• PID伺服控制

针对按模型机器人控制技术的关键问题,分析按摩机器人工作机理,建立按摩机器人模型,在此基础上设计按摩机器人控制系统,开发按摩机器人上位机控制软件。仿真结果表明:设计的控制系统可以主动、有效地实现按摩机器人运动及工作,达到了控制技术指标。该研究过程为按模型机器人系统优化设计及精确伺服控制提供了较好的参考和依据。

• 出版日期2014
• 单位华中科技大学; 海南医学院附属医院; 神经内科; 海南科技职业学院