拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响

作者：杜晓旭; 宋保维; 潘光

来源：兵工学报, 2010, (09): 1164-1168.

• 海洋工程
• 武器系统与运用工程
• 无人水下航行器
• 拖曳式导航浮标
• 操纵性 ocean engineering
• weapon system and application engineering
• unmanned underwater vehicle
• dragging navigation buoyage
• maneuverability

为了验证回转体无人水下航行器(UUV)采用拖曳式导航浮标进行卫星辅助导航的可行性,研究了拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响。根据达朗伯原理建立了拖曳系统运动数学模型,根据动量和动量矩方程建立了回转体UUV六自由度运动数学模型,并对拖曳式导航浮标对回转体UUV操纵性的影响进行了仿真。仿真结果显示:导航浮标对回转体UUV的操纵性造成一定的影响,但回转体UUV仍可以稳定的运动;导航浮标对回转体UUV的运动参数都有一定的影响,回转体UUV的运动曲线、俯仰角、速度、角速度、攻角等参数都有一定的振荡变化,一定时间后趋于稳定;回转体UUV拖曳导航浮标运动期间,由于拖曳导航浮标系统对回转体UUV尾部有一...

• 出版日期2010
• 单位西北工业大学