<正>全球主要城市正面临交通拥堵问题，给经济、社会和环境带来了巨大成本[1]。为了应对这一挑战，交通管理部门已经采取了多种措施，如征收拥堵费用、大力发展公共交通、信号灯交通流导引、潮汐车道、道路限行等[2-4]。然而，这些措施并不能从根本上解决日益增长的交通需求与有限交通基础设施之间的矛盾。城市空中交通（UrbanAir Mobility，简称以下UAM）作为新兴交通模式，
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