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Adaptive Path-Following Control for an Unmanned Surface Vessel Using an Identified Dynamic Model
作者：Shin Jongho; Kwak Dong Jun; Lee Young il
来源：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
, 2017, 22(3): 1143-1153.
DOI：10.1109/TMECH.2017.2651057
出版日期
2017-6
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