为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果，改善实时避障能力，提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息，获取障碍物位置信息，采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操作，根据所得路径实现机器人避障。仿真结果表明：该文方法可以获得高精度的机器人移动路径跟踪结果，而且可以实时避障移动路径上的障碍物，具有一定应用价值。
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