在抑制弹性振动研究的基础上，根据全系数自适应控制的原理，对挠性卫星天线跟踪指向系统进行了复合控制器的分析和设计，并在这个多变量系统中取得了满意的解耦控制效果。最后，考虑到工程应用的实际情况，给出了满足工程要求的卫星天线跟踪指向控制系统数学仿真结果。
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