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摘要
本发明涉及一种无线远程遥控机器人的系统,包括：上位机客户端、包含通信模块的服务器端和机器人实体；所述上位机客户端与通信模块之间采用Socket网络协议进行远距离通信,通信数据采用自定义的Json数据格式进行封装；所述机器人实体和通信模块之间采用WIFI进行无线通信,通信数据采用自定义的串口数据格式进行封装。本发明采用包含通信模块的服务器端作为上位机客户端和机器人的中间件,转发控制命令和数据消息,通信模块采取了多线程同时处理任务的方式,使得建立连接、发送控制命令和接收回传数据等功能相互独立,互不干扰,提高了对机器人控制的实时性。
- 出版日期2020-2-28
- 单位华南理工大学
