ADSL驾驶模拟器动力学模型的改进与验证

作者：詹军; 管欣; 杨得军; 王鹏

来源：江苏大学学报(自然科学版), 2010, (03): 283-287.

• 驾驶模拟器
• 车辆动力学模型
• 转向模型
• 车轮模型
• 制动模型 automobile simulator
• vehicle dynamics model
• steering model
• wheel mode
• braking model

为了提高ADSL驾驶模拟器逼真度,研究开发了新版转向系统模型、车轮模型、制动系统模型.转向系统模型为力输入模型并计算了系统的弹性;车轮模型考虑了气胎弹性、接地印迹块动力学和接触模型;制动系统模型采用制动力矩动静摩擦分离的计算方法;从而实现了左右转向车轮协调计算、轮胎力准确计算及stand-still(起步-停车)工况、制动到零速等精确工况的仿真.通过新版模型、2000年版模型的操纵稳定性工况的仿真结果与场地试验结果的对比,验证了模型的正确性,模型精度得到了提高.

• 出版日期2010
• 单位吉林大学