摘要

切换非线性系统由于其广泛的工程应用背景以及重要的理论研究价值引起各行业学者的广泛关注.近年来,随着计算机技术的快速发展,切换非线性系统采样控制问题成为研究热点.对目前切换非线性系统采样控制领域的研究现状进行综述.首先介绍了切换非线性系统的基本问题,并梳理了切换非线性系统几个常用控制方法的基本思想.然后从时间触发采样控制和事件触发采样控制两个方面对切换非线性系统采样控制的国内外研究现状进行了论述.最后进行了总结并提出切换非线性系统采样控制领域未来值得关注的研究方向.