摘要

舵面故障会影响飞机的操纵性,为实现飞机的控制重构需在线诊断出舵面的故障信息。针对多操纵面飞翼构型飞机,提出了一种在线诊断其舵面故障的方法。飞翼构型飞机舵面故障在线诊断需辨识的操纵导数个数较多,直接使用最小二乘法难以精确辨识得到各操纵导数。基于限定记忆最小二乘法,采用分组辨识法对飞机的操纵导数进行辨识,减少了每次辨识操纵导数的个数,使得各操纵导数可精确辨识得到。针对舵面卡死故障的特点,首次提出了假定卡死故障情形法,使得被卡死舵面及其卡死偏角均可得到精确诊断,进而可诊断出各舵面各种类型故障的信息。