常规多波束测深系统中采用的FT波束形成技术不能完成外侧波束区域海底地形的高精度估计,而采用相位检测法的相干多波束测深系统在此区域能得到高精度和高分辨地形估计。基于此,该文提出MSB-RMU算法,此算法结合FT波束形成技术和相位检测法的优势,具有较高的空间分辨率,能够同时实现中央波束区域和外侧波束区域的高精度地形估计。对试验数据的处理结果表明此方法的有效性、实用性与优越性。此算法保证了国内首台多波束测深系统能够达到6倍水深以上的覆盖扇面。
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