目标跟踪中的MS和MC自适应选择策略

作者：朱娟; 刘艳滢; 王延杰

来源：光电子-激光, 2010, (04): 598-601.

DOI：10.16136/j.joel.2010.04.026

• 目标跟踪
• Monte Carlo(MC)
• mean shift(MS)
• Bhattacharyya系数 object tracking
• Monte Carlo(MC)
• Mean Shift(MS)
• Bhattacharyya coefficient

针对mean shift(MS)算法不能解决非线性目标跟踪及Monte Carlo(MC)算法实时性差的问题,提出了一种自适应选择MS算法与MC算法的目标跟踪策略。首先,对目标、背景分别采样,用"对数似然法"评价每个目标区的特征对背景的可区分能力,选择区分能力强的特征作为目标。然后,引入一跟踪方式选择标志,通过计算当前跟踪窗内的目标与模板的匹配度来决定该标志的值,当目标与模板的匹配度大于某个域值时,选择实时性好的基于梯度最速下降的MS跟踪策略,以实现跟踪的实时性;否则选择基于随机采样、对目标模型没有限制的MC跟踪策略,使得位置预测结果更加准确。实验结果表明:与MC相比,本文算法在跟踪性能不受影...

• 出版日期2010
• 单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 中国科学院大学