为了实现汽车防夹玻璃升降器控制装置的开发,在Matlab/Simulink工具的Simscape和Sim Mechanics环境下建立了基于多领域统一建模方法的ETM模型。该模型在直流电机的建模中加入了热模块,改变了机械部分的传动形式,完善了系统阻力模型,并运用参数估计的方法调整了模型的参数,使ETM模型更加接近实际电机的运行状况。结果表明,ETM模型达到了预期效果,为后续控制系统的开发提供了理论基础。
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