模型参考逆方法及其在非线性时变控制系统设计中的应用

作者：王庆林; 付梦印; 刘喜梅

来源：控制与决策, 1999, (05): 457-459.

DOI：10.13195/j.cd.1999.05.74.wangql.015

• 时变系统
• 非线性控制
• 逆系统
• 自适应控制
• 补偿控制 time-varying system
• nonlinear control
• inverse system
• adaptive control
• compensation control

给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法，并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较。将这一方法用于非线性与时变控制系统，仿真研究表明，该方法不仅简单易行、鲁棒性强，而且具有极好的控制效果。

• 出版日期1999
• 单位青岛科技大学; 北京理工大学; 中国科学院自动化研究所