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摘要
本发明提供一种基于STM32的水下智能设备,包括：密封设备舱体,所述密封设备舱体外侧设有机械抓取设备,所述密封设备舱体外侧中部设有推进模块,所述密封设备舱体外侧设有动力模块,所述密封设备舱体包括圆柱形密封空心舱体,所述圆柱形密封空心舱体内设有控制板,所述圆柱形密封空心舱体前端设有摄像头,所述有摄像头外侧设有前导流罩,所述前导流罩通过前密封舱密封安装在圆柱形密封空心舱体上,本发明实现了水下自主运行,通过图像阈值处理和卷积神经网络模型达到运行控制,而不借助通信线缆与外界进行实时交互,降低人力成本。
- 出版日期2021-12-22
- 单位合肥工业大学
