针对传统PID控制器不能满足直流调速系统动态性能要求,无法获得调速系统较高的控制精度的不足之处,在没有建立精确的直流电机调速系统的数学模型情况下,对调速系统转速外环采用准PR控制器,电流内环采用经典的PI控制器的双闭环反馈控制,不仅满足了系统的稳定控制精度的要求,而且提高了系统的动态响应性能。经过对比仿真结果表明,采用的控制方法能够较好克服传统PID控制器存在的不足,减小了系统的超调量,改善了系统的动态响应速度,对直流电机调速控制系统的性能优化问题具有一定的实用价值。
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