为改善升降液压缸系统性能，对萤火虫算法进行改进，并采用改进的萤火虫算法对液压缸系统中的PID参数进行优化。基于Simulink搭建了升降液压缸系统仿真模型，对比研究了改进的萤火虫算法和基本的萤火虫算法的控制情况。为了进一步验证改进的萤火虫算法优化的PID参数对液压缸位置的控制效果，搭建了液压支架试验台装置，试验结果表明：运用改进的萤火虫算法优化的PID参数的液压缸系统对液压缸位置的控制效果更好，为实现升降液压缸精确调节提供了新思路。
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