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摘要
本发明公开了一种快速响应平衡的物流机器人及其调控方法,该物流机器人能快速响应、自动控制载物平衡与安全运输,其组成包括：车载装置、数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置；其中数据采集装置、中央处理装置和调节平衡装置均安装在车载装置上；车载装置负责承担物流机器人的载重负荷和实现自由移动的功能；数据采集装置则采集载荷分布情况数据及机器人运动状态与姿态数据反馈至中央处理装置,由中央处理装置处理并输出调节信号,平衡装置快速响应调节实现载物平稳；同时中央处理装置判断货物出现失稳状态的临界加速度并作为加速度限制条件对物流小车进行加速度约束,解决了物流小车载物失稳的问题,确保物流机器人所载货物安全。
- 出版日期2020-1-3
- 单位华南理工大学
