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摘要
本发明公开了一种智能伴侣导盲犬；包括驱动模块,激光雷达测距模块,语音模块,GSM通讯模块,GPS定位模块,蓝牙模块,主处理器等。驱动模块包括驱动电机和橡胶轮胎,驱动电机包括码盘和测速模块,语音模块包括无线耳麦和扬声器。GSM通讯模块、GPS定位模块和蓝牙模块、电源模块集成在主处理器上,电源模块为整体供电。驱动模块,激光雷达测距模块和语音模块均分别与主处理器相连接。驱动模块设置于智能伴侣导盲犬腿部内部,驱动模块内部的驱动电机带动橡胶轮胎的正转反转。本智能伴侣导盲犬具有GPS导航,路况语音提示,有效避障,左转右转提醒,语音通话,紧急呼救等功能,代替目前培养和训练费用昂贵的导盲犬,为盲人的生活带来方便。
- 出版日期2018-7-23
- 单位华南理工大学
