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基于SVMα阶逆系统方法的非线性预测控制
周大旺
吴进华
伍国胜
海军航空工程学院学报, (02), pp 167-171, 2010-3-15
Summary
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成SVMα阶伪线性复合系统。以此复合系统为被控对象,用预测控制方法实现对其有效控制。该方法不仅将非线性系统简化成伪线性系统,而且具有良好的控制效果,控制器设计简单。
Keywords
支持向量机; α 阶逆系统; 非线性控制; 预测控制; 大时延 support vector machine; α th-order inverse system; nonlinear control; predictive control; large time-delay
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