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摘要
消失点的检测对于非结构化道路检测具有重要意义。基于纹理的消失点检测方法有较好的普适性,其用一系列的具有不同方向、尺寸的滤波器,比如Gabor和gLoG滤波器,和图像进行卷积,根据得到的响应来判局部纹理的方向,然后再使用投票的策略来获得消失点的位置。这个过程需要大量的运算,运行时间较长。本文改进了经典的基于gLoG滤波的消失点检测算法,对图像纹理方向计算进行了优化,合并了大量的卷积操作,大大减少了运算时间。并使用了纹理方向线性邻域空间投票法替换了原文中的软投票策略,极大地减少了投票时间的同时,提高了消失点检测的精度。经过实验证明,本文的方法相比原方法,减少了运算时间,仅需几十毫秒即可完成检测,达到了了实时性,同时又有效地提高了消失点检测的精度。
- 出版日期2018
- 单位电气学院; 河海大学
