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Distance-Based Cycle-Free Persistent Formation: Global Convergence and Experimental Test With a Group of Quadcopters

作者：Kang Sung Mo; Park Myoung Chul; Ahn Hyo Sung
来源：IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 380-389.
DOI：10.1109/TIE.2016.2606585
  • 出版日期2017-1

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更新时间：2024-05-05 10:38