刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟

作者：高路路; 姚文莉

来源：动力学与控制学报, 2011, (01): 32-35.

• 接触碰撞模式
• 接触点
• 非定点接触碰撞 contact impact model
• contact point
• non-fixed point contact and impact

两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.

• 出版日期2011
• 单位山东科技大学; 青岛理工大学